近期，随着夏季高温季节临近，湿垃圾破袋不便、异味扰民等问题再次成为市民关注焦点。为积极回应市民关切，推动生活垃圾分类工作更加便民惠民，市分类中心联合上海环境院，系统推进湿垃圾投放便利化技术研究及示范应用。通过深入开展实地调研、技术攻关和试点验证，结合不同小区空间条件和居民实际需求，以“安全环保、经济高效、操作便捷、普适性强”为目标，研究形成一系列适应多场景的湿垃圾源头投放便利化系统解决方案。
技术破题：研发迭代，从“可用”向“好用”迈进
在走访调研过程中，市民普遍反映，湿垃圾分类可以理解，但破袋投放确实存在脏手、耗时、袋口难撕等实际困扰。对此，课题组锚定“无感投放”“自动破袋”“兼容普适”等重难点，综合运用投放平台、机械臂、AI识别探头等设备组合，初步实现了居民即扔即走、设备内部自动破袋的“双流水线闭环”。近日，试点设备在彭一小区落地，吸引了不少居民主动体验。从初期测试看，设备运行总体平稳，AI识别、机械臂抓取、自动破袋和袋体分离等核心流程基本贯通，居民无接触投放体验初步形成，但同时也暴露一些问题：一是机械臂抓袋成功率仍有提升空间，遇到光滑或异形塑料袋时易抓空；二是不同材质包装袋的破袋效果有差异，破袋不完全导致湿垃圾残留袋中的现象偶有发生；三是投放高峰应对机制有待完善，破袋速度跟不上投放速度导致垃圾满溢落地等风险仍然存在。针对上述不足，课题组将持续开展现场跟踪、数据采集，结合真实场景，重点优化抓取接触部件和动作参数，提升抓取适配性；优化撕扯角度、力度和节拍，提高料袋分离效果；配套完善满溢提醒、投放引导、故障提示和应急切换等运行保障机制；结合不同垃圾房条件，因地制宜调整适配投放高度。抓紧设备迭代，确保安全环保和分类实效，真正实现“操作无感、普适耐用”。
现实考量：实现“多选”与“有备”兼顾
课题组始终坚持设备好不好用，市民说了算，以管用、实用、好用为标准，及时调整研发思路，推动研究成果形成选型菜单，对相关方式方法的设备成本、维护返修、部件寿命等进行细化比选，形成不同价位、各有优劣的方案清单，方便各小区根据空间条件、预算安排、居民构成自主选择。
提质增效：全面落实垃圾分类三年行动计划
根据《上海市生活垃圾分类提质增效行动计划（2026—2028年）》，全市进入全面贯彻落实阶段。课题组深入梳理近年市民热线投诉、人大代表建议、政协委员提案，分析提炼分类实效关键性影响因素，聚焦湿垃圾投放痛点难点，鼓励有条件的小区因地制宜、大胆创新，切实办好垃圾分类惠民利民实事。同时，将明确维保责任、落实维护资金作为投放设施升级改造的必要条件，推动生活垃圾分类实效巩固提升，市民获得感与满意度不断增强。